The View of Nagarjuna and Asangha, Bouddha 1988 ལྟ་བ་རིམ་པ།

Rinpoche mentions that it is auspicious to listen to Nagarjuna while sitting on grass mats. Just like the Buddha in Bodhgaya.

In order to attain buddhahood in order to benefit beings, one has to realize the nature of mind. In order to do that it's important to know the view of emptiness. Therefore, Rinpoche will focus 1 day on the view by Nagarjuna, 1 day on the view by Asangha, 1 day on how to meditate on emptiness.
Rinpoche quotes Nagarjuna's rigs pa 60.

།གནས་མེད་དམིགས་པ་ཡོད་མ་ཡིན། །རྩ་བ་མེད་ཅིང་གནས་པ་མེད།

།མ་རིག་རྒྱུ་ལས་ཤིན་ཏུ་བྱུང་། །ཐོག་མ་དབུས་མཐའ་རྣམ་པར་སྤངས།

།ཆུ་ཤིང་བཞིན་དུ་སྙིང་པོ་མེད། །དྲི་ཟའི་གྲོང་ཁྱེར་འདྲ་བ་སྟེ།

།རྨོངས་པའི་གྲོང་ཁྱེར་མི་ཟད་པའི། །འགྲོ་བ་སྒྱུ་མ་བཞིན་དུ་སྣང་།